牵引力是指 两个物体之间的吸引力或拉力，使它们相互靠近或相互拉近的力。在物理学中，牵引力是质量之间相互作用的结果，根据万有引力定律，物体之间的牵引力取决于它们的质量和距离。
在机械工程中，牵引力特指轮式车辆（如汽车、铁路机车、自行车）的传动系统对车轮产生的旋转力矩。这个力矩通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用产生，作用方向与车辆运动方向相同，大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度。
此外，牵引力在工程上还可以指由机械产生的承载能力，通常用功率来表达。
总结来说，牵引力是一个广泛使用的术语，可以指代不同领域中的不同种类的力，但其核心概念是两个物体之间的相互吸引力或拉力。