高速公路的收费计算通常遵循以下步骤和原则：
确定车型和收费系数
根据车辆类型（如客车、货车）、座位数、车重等因素，确定收费系数。
确定收费费率
收费费率通常根据高速公路的类型（如四车道、六车道）、所在地区等因素确定。
计算每公里收费
使用公式：`每公里收费 = 收费费率 x 收费系数`。
计算总费用
将每公里的收费乘以车辆行驶的实际公里数，得到总费用。
特殊情况的处理
如果车辆停留超过24小时，可能需要按照每24小时一次的方式计费。
对于货车，除了行驶公里数，可能还需要根据装载货物的重量额外计费。
分段计费
对于ETC车辆，可以通过ETC门架实现“分段计费，分段扣费”。
非ETC车辆在驶出高速公路时，在收费站出口交还CPC卡并缴纳全程通行费。
请注意，上述信息可能因地区、时间、政策变化而有所不同，具体收费以当地高速公路管理部门的规定为准。