宝马5系挂挡的方法如下：
起步挡位
踩下刹车踏板。
操作电子手柄，通常是通过拉动或推挡杆，直至仪表盘上显示`PRND`。
在`PRND`中，将手柄挂入`D`挡，即可起步。
停车挡位
停车时，直接按下挡把上的`P`键，即可将车辆置于驻车挡。
手动挡位 （若适用）：
在`PRND`中，将手柄挂入`M`挡，此时车辆进入手动模式。
在手动模式下，通过向前推或向后拉挡杆来升档或降档。
其他挡位
`R`挡为倒挡，用于倒车。
`N`挡为空挡，用于暂时停车时。
请根据您的具体车型和变速器类型（自动或手动）进行操作。需要注意的是，操作时应确保踩住刹车踏板，以保证安全。