HART（Highway Addressable Remote Transducer）是一种高速可寻址远程传感器协议，用于工业自动化领域，在4-20mA模拟信号上叠加FSK（Frequency Shift Keying）数字信号，实现模拟和数字信号的同时传输。HART协议允许系统中存在两个主机，一个用于系统控制，另一个用于HART通信的手持设备，并且一对电缆线上最多可以连接15个从设备。
HART协议的主要特点包括：
通信方式：HART通信采用的是半双工的通信方式，在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信。
兼容性：HART协议在4-20mA模拟信号上叠加FSK数字信号，不影响模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
数据传输率：数据传输率为1.2Mbps。
通信模式：HART通信支持点到点模式、多点模式和阵发模式。
命令结构：HART协议定义了一系列命令，分为通用命令、一般行为命令和特殊设备命令。
设备描述语言：HART采用统一的设备描述语言DDL，方便主设备理解现场设备的特性参数。
安全性：HART协议支持总线供电，并满足本质安全防爆要求。
HART协议广泛应用于智能仪表和控制系统之间的数据交换，支持设备状态、诊断、额外的测量或计算值的传输，提供了一种易于使用和配置的低成本、高度可靠的、完整的现场通信解决方案