角振动是指物体围绕某一轴线进行的振动，这种振动可以是旋转振动或扭转振动。在角振动中，物体的运动是围绕一个固定轴线的，与直线振动不同，直线振动是物体在某一方向上的往复直线运动。
角振动可以分为以下几种情况：
滚振：
轴系作为一个刚体，在变动转矩作用下所产生的角振动。
扭振：
具有扭转弹性的轴系所作的各截面间存在幅值或相位差别的振动。
角振动通常用角位移、角速度和角加速度来描述，对应的载荷是力矩或扭矩。在工程应用中，角振动的研究对于旋转机械的减振设计具有重要意义，例如捷联惯组减振系统的优化设计。
总结来说，角振动是一种重要的机械振动形式，涉及物体围绕轴线的旋转或扭转运动，并在工程中有广泛的应用。