鲸鱼主要分为两大类： 齿鲸和须鲸，总共有接近 100种。
齿鲸：
齿鲸包括一些大家熟知的鲸鱼种类，如虎鲸、抹香鲸、座头鲸、蓝鲸、瓜头鲸、白鲸等。齿鲸的种类比较多，大约已知有60种左右，它们的体型有的大，有的小，生活在世界各地的海洋中。
须鲸：
须鲸主要是用嘴里的“须板”来过滤海水中的小生物作为食物。须鲸的体型通常比较庞大，比如蓝鲸、座头鲸、小鰛鯨、鯷鯨、长须鲸和灰鲸等都是著名的须鲸。尽管须鲸的种类比齿鲸少一些，大约已知只有15种，但它们在海洋中的地位和重要性不言而喻。
此外，有一些鲸鱼种类是生活在淡水中的，不过种类比较少。
在我国的海域中，大概分布了30多种鲸鱼。