伺服增益是 控制系统中对伺服电机特性进行调整的参数。这些参数包括比例（P）、积分（I）和微分（D）增益，它们分别表示对于误差的响应强度、历史误差的积累和误差变化率的响应强度。调整这些参数可以改变伺服电机的动态响应性能和稳定性，从而使其更好地适应各种工作条件和需求。
具体来说，伺服增益的作用包括：
比例增益（KP）：
主要影响系统的响应速度和稳定性。较大的KP值可以使系统对误差响应更快，但过大的KP值可能导致系统过冲或振荡。
积分增益（KI）：
用于消除系统的稳态误差。KI值越大，系统对历史误差的积累响应越强，有助于提高系统的稳态精度。
微分增益（KD）：
用于预测误差的未来变化趋势并提前作出调整。KD值较大时，系统对误差变化率的响应更快，有助于减少系统的超调量和振荡。
在伺服系统设计和调试过程中，需要根据实际应用需求仔细考虑和优化这些增益设置，以达到最佳的控制效果和系统性能。