PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的编程语言通常是指用于编写PLC程序的一系列专用符号和图形。以下是PLC编程中常用的几种语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
使用类似于电路图的图形来表示逻辑关系。
包含动合（Normally Open）和动断（Normally Closed）触点、线圈等符号。
直观易懂，便于理解和修改。
指令列表（Instruction List, IL）
类似于汇编语言，使用助记符和操作数表示控制逻辑。
结构化文本，适合复杂逻辑的编程。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
使用图形块表示控制逻辑，每个块代表一个功能。
块之间通过软连接实现逻辑连接。
结构化文本（Structured Text, ST）
类似于高级编程语言，使用类似C语言的语法。
适合编写复杂的控制逻辑和算法。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
表示程序执行的顺序流程。
用于描述顺序控制过程。
这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求。梯形图因其直观性，在工业自动化中应用最为广泛。