曹髦的死因是在光天化日之下被贾充的部下成济刺死。具体事件经过如下：
背景：
曹髦对司马氏兄弟的专横跋扈十分不满，于公元260年四月，召集王沈、王经、王业等人，决定亲自讨伐司马昭。
行动：
曹髦率领宫人三百余人讨伐司马昭，但在宫内东止车门相遇，中护军贾充在南阙下率军迎战，贾充命令成济杀曹髦。
结果：
成济用戈从曹髦胸部刺穿，曹髦立即死在车上，年仅20岁。曹髦死后，司马昭威胁太后下令历数曹髦罪状，贬为庶人，后称为“高贵乡公”。
总结：曹髦是被武士成济用戈刺死，这一事件发生在公元260年，曹髦年仅20岁。他的死标志着曹魏政权的进一步衰落，司马氏逐渐掌握了魏国的实权。