开启奔驰空调制冷的步骤如下：
1. 启动车辆，确保发动机已经启动。
2. 找到空调控制面板，通常位于中控台或中央扶手箱附近。
3. 按下“A/C”按钮，这是空调制冷的关键按钮。
4. 如果车辆支持自动空调功能，可以按下“AUTO”按钮，让系统自动调节温度、风量和风向。
5. 调节温度旋钮，将温度设定在舒适的范围，通常设置在22至25摄氏度。
6. 根据需要调节风量大小，以及风向按钮来调整出风方向。
7. 如果车辆刚开启，可先让车内热气排出，可打开车窗和车门，并开启外循环，待车内温度下降后再关闭窗户，转为内循环。
请根据您的奔驰车型和空调系统的具体配置进行操作，如果有任何疑问，可以查阅车辆使用手册或咨询专业的汽车维修技师