四轴联动是指 控制系统能够同时控制四个轴的运动，使这些轴可以同时进行旋转和直线运动，从而实现复杂的运动轨迹。具体来说，四轴联动中的四个轴通常包括X轴、Y轴、Z轴和A轴或B轴，其中A轴和B轴分别绕X轴和Y轴旋转。
四轴联动技术主要应用于需要高精度和高复杂度运动的场合，例如机器人、飞行器、数控雕刻机、加工中心等。通过四轴联动，可以实现多轴之间的协同工作，完成更为复杂的加工任务或动作，如机器人的手臂运动、飞行器的姿态调整、复杂曲面的加工等。
与四轴定轴相比，四轴联动具有更高的运动自由度，能够实现更为复杂的运动轨迹和更高的加工精度。四轴联动的控制方式可以分为手动编程和自动编程两种，手动编程需要操作员直接输入指令，而自动编程则通过计算机程序控制实现四轴之间的协同运动。
总之，四轴联动是一种重要的数控技术，广泛应用于现代工业制造和自动化领域，能够显著提高加工效率和质量。