宝马汽车的换挡方式主要有以下几种：
自动变速箱
驾驶者通常将变速杆置于“D”挡（驾驶档），车辆会根据车速和油门踏板的位置自动选择合适的挡位。
在需要快速加速或超车时，可以使用方向盘后方的拨片进行手动换挡。
手动变速箱
踩下离合器踏板，完全分离发动机与变速箱的连接。
根据车速和发动机转速选择合适的挡位，通常低速时使用低挡位，高速时使用高挡位。
缓慢松开离合器踏板，使发动机与变速箱平稳连接。
根据需要适当踩下油门踏板，提供动力。
电子换挡杆
启动车辆后，踩住刹车踏板，通过按压或拨动电子换挡杆上的相应按钮或挡位标识来完成换挡。
方向盘换挡拨片
在驾驶过程中，驾驶者可以双手不离开方向盘，直接通过拨动换挡拨片实现快速换挡。
怀挡
类似于奔驰的怀挡，按住P键上下拨动即可换挡，按下P键松开后回到P档。
M模式/S模式
选择M模式或S模式后，将换挡杆推至“D”位，然后通过拨片加减挡。
请根据您的宝马车型选择合适的换挡方式。