汽车熄火后打火的方法如下：
手动挡车辆
先踩下刹车将车停稳。
关闭车内音响、空调等电器设备。
将挡位换到空挡。
踩下离合器。
拉上手刹。
插入钥匙，转动到“ON”位置让车自检。
自检结束后，将钥匙转到“START”位置打火。
听到发动机启动声音后松开钥匙，轻踩油门同时松开手刹和离合器。
自动挡车辆
先踩刹车将车停稳。
关闭车内音响、空调等电器设备。
将挡位换到“P”挡。
踩住刹车。
插入钥匙到“ON”位置进行自检。
然后将钥匙转到“START”位置打火。
有些自动挡车如果是因为刹车踩久了触发自动熄火保护，只需松开刹车踏板就能重新启动。
注意事项
打火前确保车辆处于停车挡位（自动挡）或空挡位（手动挡），并且拉紧手刹，以防止车辆滑动。
检查周围环境是否安全，确保没有障碍物影响车辆启动和行驶。
插入钥匙后，先将其拧到“ACC”位置解锁，再拧到“ON”位置停留几秒钟，为车辆接通部分电源做准备，然后再打火。
对于一键启动的车辆，按下启动按钮即可，但不要长时间按住，应短按一下等待车辆系统自检完成。
如果车辆在熄火前处于高负荷运转状态，建议在点火前等待一分钟左右，让发动机部件稍微冷却，以减少磨损。
以上步骤和注意事项适用于大多数汽车，但具体操作可能因车型和配置的不同而有所差异。如果遇到钥匙无法拧动的情况，可能是方向盘锁死了，轻轻转动方向盘的同时拧钥匙即可解决。