在遇到三个红绿灯并排的情况时，通常可以按照以下方式判断：
最左侧的信号灯
控制左转车辆。
如果显示红灯，表示禁止左转，车辆需要停车等待，直到信号灯变为绿色。
如果显示绿灯或黄灯，表示可以左转，但需注意交通信号的其他指示，如行人或其他车辆的行驶状态。
中间的信号灯
控制直行车辆。
如果显示红灯，表示禁止直行，车辆需要停车等待，直到信号灯变为绿色。
如果显示绿灯或黄灯，表示可以直行，但需注意交通信号的其他指示，如行人或其他车辆的行驶状态。
最右侧的信号灯
控制右转车辆。
如果显示红灯，表示禁止右转，车辆需要停车等待，直到信号灯变为绿色。
如果显示绿灯或黄灯，表示可以右转，但需注意交通信号的其他指示，如行人或其他车辆的行驶状态。
注意事项：
黄灯的作用：黄灯通常表示警示，在红灯熄灭和绿灯点亮之间的过渡阶段启用。当黄灯亮起时，已经停在停止线或路口的车辆可以继续通行，但尚未停下的车辆需要停车等待。行人和非机动车一般也需要在黄灯亮起时停下等待。
交通标志和标线：在有交通标志和交通标线控制的路口，要让从路口中间通过的车辆优先通行。
安全驾驶：在任何情况下，驾驶员都应严格遵守交通信号指示，确保行车安全，注意避让其他车辆和行人，避免造成交通堵塞。
通过以上信息，可以更加清晰地了解三个红绿灯并排时各自的作用和如何正确判断交通信号，从而确保行车安全。