汉代诗歌主要包括以下几类：
汉乐府民歌
汉乐府民歌是汉代诗歌的重要组成部分，其内容广泛，题材丰富。这些诗歌反映了劳动人民的生活、战争和徭役的痛苦、青年男女的爱情和弃妇的哀怨，以及社会动乱给人们带来的不幸。著名的汉乐府民歌有《相逢行》、《妇病行》、《东门行》、《十五从军征》、《战城南》、《饮马长城窟》、《古歌》、《上邪》、《有所思》、《上山采蘼芜》、《白头吟》、《怨歌行》、《孔雀东南飞》、《枯鱼过河泣》、《乌生》等。
文人诗
汉代文人诗相对较少，主要集中在西汉初期和东汉末期。西汉文人诗以刘邦的《大风歌》为代表，此外还有韦孟的《讽谏诗》等四言诗。到了东汉时期，文人五言诗开始兴起，班固的《咏史》是其中的代表作。东汉末年的文人五言诗有张衡的《同声歌》、秦嘉的《赠妇诗》、赵壹的《刺世疾邪诗》等。其中，《古诗十九首》代表了汉代文人五言诗的最高成就，这些诗的作者大多是失意文人，诗中所抒发的大多是他们失志伤时、离愁别怨及人生无常的忧愤情绪。
骚体诗
汉代最早的骚体诗歌可以追溯到项羽的《垓下歌》和刘邦的《大风歌》。此外，汉武帝刘彻的《秋风辞》也是一首著名的骚体诗。
其他文人创作
除了上述几类诗歌外，汉代还有一些其他的文人创作，如张衡的《四愁诗》、秦嘉的《赠妇诗三首》、赵壹的《疾邪诗二首》、蔡琰的《悲愤诗》、辛延年的《羽林郎》、宋子侯的《董娇饶》、韦孟的《讽谏诗》、石勋的《费凤别碑诗》、戚夫人的《舂歌》、无名氏的《战城南》、《有所思》、《陌上桑》、《猛虎行》、《陇西行》、《饮马长城窟行》、《孤儿行》、《艳歌行》等。
这些诗歌在艺术形式上，汉乐府民歌多采用叙事形式，具有较强的故事性和鲜明生动的人物形象，语言朴实凝练；而文人诗则在形式上更加多样，从四言到五言，再到七言，逐渐发展成熟。在内容上，汉乐府民歌反映了社会底层人民的疾苦和愿望，文人诗则更多地表达了个人情感和哲理思考。