牵引力是指两个物体之间由于它们的质量而产生的相互吸引力，是物体间相互作用的结果。在物理学中，根据牛顿的万有引力定律，两个物体之间的牵引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。在机械工程中，特别是在轮式车辆（如汽车、铁路机车、自行车）中，牵引力特指传动系统对车轮产生的旋转力矩，这个力矩通过车轮与地面或轨道之间的相互作用使车辆得以移动，其大小取决于发动机的功率和车辆的运动速度。
牵引力的作用方向与车辆运动方向相同，并且是与阻力相对的概念。在汽车中，牵引力通常由前轮和后轮受到的力产生，是车辆能够前进的关键因素之一。
需要注意的是，牵引力并不是指单个部件（如发动机）对车轮施加的力，而是整个传动系统协同工作的结果。此外，牵引力在工程上也可以表示由机械产生的承载能力，通常用功率来表达