开启和关闭ESP（车身电子稳定系统）的方法如下：
通过实体按键
大多数车辆：ESP开关通常设计得相当直观，一个印有车辆图案下方两道曲线（象征滑行）的按钮，即ESP OFF键。轻轻一按，仪表盘上黄灯亮起，ESP便暂时退居幕后。再次按下该按键即可重新开启ESP。
隐藏了实体键的车型：在行车电脑或中控屏幕中寻找ESP设置，轻触屏幕即可完成切换。
通过多媒体系统
在某些车型中，可以通过多媒体系统中的设置选项来开启或关闭ESP。通常在车辆启动时，ESP系统是默认开启的，无需车主手动操作。如果需要关闭ESP，可以在多媒体系统中找到相应的选项并选择关闭。
注意事项：
特殊情况下使用建议：在正常道路行驶时，应保持ESP系统开启，以确保最佳的行车安全。当车辆陷入泥潭、进行极限驾驶（如过弯漂移、弹射起步等）、在积雪很深的路面行驶或在轮胎上安装防滑链时，可以暂时关闭ESP。
指示灯显示：当ESP关闭后，仪表盘内指示灯会亮起，显示ESP OFF的标志，以提醒驾驶员系统已关闭。
请根据您的车辆型号和配置选择合适的方法来开启和关闭ESP，并确保在特殊情况下正确使用该系统，以保障行车安全。