蜗轮蜗杆自锁是指 蜗轮蜗杆减速机在特定条件下能够阻止蜗杆反向转动的现象。这种自锁性能主要依赖于蜗杆的导程角和蜗轮的螺旋角设计。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆机构就会具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮无法带动蜗杆转动。
蜗轮蜗杆自锁的原理可以总结如下：
导程角与自锁性能的关系：
导程角越小，自锁性能越高，因为此时蜗轮蜗杆之间的摩擦力更容易阻止反向运动。
导程角与模数、齿条数的关系：
在导程角、模数和分度圆直径相同的情况下，蜗杆的齿条数越多，导程角越大，自锁性能越低。
静态自锁与动态自锁：
静态自锁是指在没有外力作用下，蜗轮蜗杆减速机不会自行转动；动态自锁是指在负载作用下，蜗轮蜗杆减速机不会发生自旋转，而只能实现单向传动。
自锁功能的应用：
蜗轮蜗杆自锁性能在需要保持位置或防止逆转的场合非常有用，例如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起保护作用。
总之，蜗轮蜗杆自锁是一种重要的机械特性，能够在特定条件下实现反向运动的锁定，从而提高系统的稳定性和安全性。