数字陀螺仪是一种 基于MEMS技术的固态惯性传感器,能够高精度地测量空间坐标系中的角速率。它采用数字输出方式,具有高可靠性和高封装坚固性。陀螺仪的基本工作原理是利用科里奥利力,即旋转物体在受到径向运动时所受到的切向力。通过给径向上的电容板加震荡启动电压使物体做径向运动,横向的科里奥利力运动带来的电容变化,因为科里奥利力正比于角速度,所以测量电容的变化可以计算出角速度。
陀螺仪在多个领域有广泛应用,例如在手机中用于检测手机姿态、玩体感游戏以及拍照时的防抖功能。此外,陀螺仪也用于导航系统、航空航天、地质勘探等领域,用于感测和维持方向。