轴承滚子是轴承中承受负荷的元件，属于滚动轴承的重要组成部分。它们在轴承运转时负责支撑旋转轴，并允许轴在特定方向上移动或旋转。滚子的形状和尺寸对轴承的工作性能，如旋转精度、振动、噪声和灵活性等，有着显著的影响，并且是决定轴承使用寿命的关键因素之一。
滚子的种类包括但不限于：
圆柱滚子：用于圆柱滚子轴承，也可直接用于机械中的滚子组件。尺寸标准化，可供设计和用户选择。
圆锥滚子：用于承受组合径向和轴向载荷。
球面滚子：用于承受纯径向载荷。
滚针：用于滚针轴承、万向节滚针轴承及推力滚针轴承。
其他形状：如螺旋滚子等。
滚子轴承根据应用场合的不同，可以分为径向轴承和推力轴承。径向轴承主要用于支撑径向载荷，而推力轴承则用于支撑轴向载荷。
滚子轴承的优点包括启动所需力矩小、旋转精度高以及选用方便等。它们广泛应用于现代化机械中，是支撑转动零件的关键部件之一