EPS电机，全称 电动助力转向系统（Electronic Power Steering，简称EPS），是一种利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的系统。其工作原理是通过转矩传感器检测驾驶员的转向输入，并将信号传给电子控制单元（ECU）。ECU根据传动力矩和拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机则输出相应大小的转动力矩，从而产生辅助转向力。这种系统可以在驾驶员转动方向盘时提供助力，使驾驶者感到方向更轻、高速行驶更稳定，同时节省能源并减少对环境的影响。
EPS系统主要由以下几部分组成：
转矩传感器：
检测驾驶员施加在方向盘上的力矩和转向方向。
电子控制单元（ECU）：
接收传感器信号，并控制电动机输出合适的辅助力矩。
电动机：
根据ECU的指令产生辅助转向力矩。
减速装置：
将电动机的输出力矩放大并传递给转向系统。
机械转向器：
将电动机的辅助力矩传递给转向轮，实现车辆的转向。
EPS电机具有以下优点：
节能：由于不需要使用液压系统，因此可以节省能源并减少对环境的影响。
环保：无液压油泄漏，减少了对环境的污染。
响应快：EPS系统能够快速响应驾驶员的转向需求，提供即时且准确的转向助力。
高灵敏度：EPS系统能够根据车速和转向力度的变化自动调整辅助力矩，提供舒适且自然的驾驶体验。
高可靠性：EPS系统的结构相对简单，减少了故障率，提高了系统的可靠性。
EPS电机已经广泛应用于现代汽车，尤其是智能汽车和机器人领域，成为现代汽车转向系统的重要组成部分。