泡发绿豆芽的步骤如下：
挑选豆子：
挑选颗粒饱满、无损坏的绿豆。
浸泡豆子：
将绿豆放入清水中浸泡，夏季用冷水浸泡4小时，其他季节用37°C的温水浸泡2小时。
清洗豆子：
将浸泡好的绿豆用温水清洗干净，去除表面的杂质。
准备容器：
准备一个干净的容器，底部可以铺上一层湿润的纱布或干净的毛巾，以保持湿度。
浇水：
将清洗好的绿豆均匀铺在容器中，然后浇上适量的水，注意不要过多，以免淹死豆子。
保温：
将容器放在温度较高且通风良好的地方，可以用保温材料如棉被覆盖，避免阳光直射。
换水保湿：
每天定时更换清水，保持豆子湿润，同时避免豆子被水冲散。
观察生长：
通常情况下，绿豆芽在4至5天后开始长出，可以食用。
收获豆芽：
当豆芽长到合适的长度后（约8-10厘米），可以收获。收获时要小心去除豆芽的根部。
以上步骤可以帮助您在家中成功泡发绿豆芽。