泡发桃胶的方法如下：
冷水泡发法
将桃胶放入冷水中，稍微清洗一下。
换一碗冷水继续浸泡，浸泡10小时左右（夏天建议放入冰箱冷藏室中）。
挑选出桃胶中的黑色杂质，换水清洗2次。
热水泡发法
将桃胶放入冷水中，稍微清洗一下。
换一碗热水继续浸泡，期间持续换热水2次，连续浸泡2-3小时。
挑选出桃胶中的黑色杂质，换水清洗2次。
快速泡发法
使用温水或热水泡发桃胶，可以加快泡发速度。
注意在泡发过程中也要换水2-3次。
详细配方及制作过程（以制作桃胶甜品为例）：
桃胶10克，皂角米5克（可选），红枣4颗，枸杞适量，冰糖适量，牛奶200毫升。
将桃胶放入清水中浸泡12小时以上，期间换水几次去除杂质。
如果使用皂角米，也需要提前泡发。
将泡发好的桃胶、皂角米、红枣和枸杞放入炖盅，加入适量清水，大火煮开后转小火炖煮1小时。
根据个人口味加入适量冰糖，继续炖煮10分钟至冰糖完全溶解。
最后加入牛奶，搅拌均匀，继续炖煮5分钟即可。
请根据您的具体需求选择合适的泡发方法，并注意在泡发过程中要多次换水，以确保桃胶干净且口感良好