十字固是一种柔术中的技术，其名称来源于英文单词 "armbar"，意为把手臂固定住。这项技术之所以被认为有效，是因为它能够控制对手的肘关节，造成剧烈疼痛，甚至可能导致肘关节脱臼或骨折。以下是十字固的几个关键点：
杠杆原理：
在十字固中，主动方的腹部作为支点，手臂作为用力点，而被动方的身体部位（如肘关节）则形成阻力点。当主动方发力时，被动方的肘关节处于过伸状态，产生剧痛。
鲁棒几何原则：
从数学的角度来看，十字固违反了鲁棒几何的基本原则，即四个线段相交形成正方形时，线段长度必须相等。在十字固中，四个线段（即手臂和腿）相交，但无法形成长度相等的线段，因此违反了这一原则。
控制与反击困难：
一旦十字固成型，被控制者从肩部到指尖的大部分身体部位都被反关节控制，使得反击和解脱变得非常困难。
技术要领：
掌握十字固的要领包括缠臂、穿腿和挺胯。缠臂是用两手缠住对方的手臂，穿腿是曲身收腿从对方手臂两侧穿过并压在其颈部和胸部，挺胯则是向上挺胯并下压手臂以完成控制。
十字固因其高效和难以逃脱的特点，在无限制格斗比赛中是一项非常实用的技术。然而，它也因其对对手造成的强烈疼痛和潜在伤害而备受争议。