豆奶粉的制作方法有多种，以下提供几种常见的制作方法：
简单冲泡法
将豆奶粉倒入杯中。
加入适量的冷水，稍微没过豆奶粉，搅拌至米糊状，确保没有小颗粒。
再加入适宜的热水和蜂蜜，搅拌均匀即可。
煮制法
将泡了一夜的黄豆放入锅中煮熟。
将煮好的黄豆放入新鲜的牛奶中。
将混合液放入原汁机中榨成汁。
速溶豆奶粉制作
将大豆去除杂质，在10-12℃水中浸泡半天左右。
把泡好的大豆磨碎，加水。
用pH试纸测定豆乳的自然pH值，并用10%的氢氧化钠调整至6.6。
煮浆以消除豆腥味和苦味，提高消化率。
喷雾干燥后添加奶粉即可。
湿法豆奶粉生产工艺
选择优质的大豆和白砂糖作为原料。
大豆浸泡后进行磨浆，浆渣分离，并进行脱腥灭酶处理。
调配均质后进行杀菌浓缩，最后喷雾干燥成豆奶粉。
半湿法工艺
采用干法或略加水份灭酶和湿法粉碎，提高原料利用率，无废水处理。
大豆经过干燥和脱皮减少苦味和涩味，改善风味。
高压蒸气瞬间进行酶失活，然后加水粉碎，生产无腥味的豆奶。
建议选择适合自己口味和需求的方法进行制作，也可以结合多种方法以获得更理想的口感和营养价值。