换向角是指 电机在定子线圈上产生的磁力与转子上的少部分线圈（电刷接触的线圈）产生的磁力之间的夹角。当这个夹角达到一定程度时，由于同极相斥的原理，会迫使转子旋转一定角度，从而实现换相。换向是电枢绕组元件从一个支路转入另一个支路时，在被电刷短路的过程中元件内电流方向发生的变化。
在具体应用中，例如伺服电机，换向角可以理解为一个基准点，用于确定机械位置后找到这个基准位置。而在三相电机中，换向角与自然换相点相关，自然换相点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，也是各晶闸管触发角的起点。
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