在多种类型的电机中，以下几种电机的扭力较大：
直流电机：
直流电机（DC电机）通常具有比较高的起动扭矩和静态扭矩，因此在需要高起动扭矩的应用中表现出色。它们可以通过电压或电流控制来精确调节转速。
步进电机：
步进电机在低速和静态情况下的扭矩较大，虽然它们在高速运转时的扭力相对较小，但可以实现非常精确的位置控制。
无刷电机：
相同功率下，无刷电机的扭力通常比有刷电机大。无刷电机具有更高的运转速度和更长的使用寿命，适用于需要高扭矩且要求高效率的应用。
低速大扭矩直驱永磁同步电机：
这类电机特别适用于需要低速和高扭矩的应用场景，例如航运业中的电动船舶驱动。
大扭矩伺服电机：
扭矩达到50牛米以上可被认为是大型伺服电机，例如某些15千瓦的伺服电机可以产生94牛米的扭矩。
在选择电机时，应根据具体应用需求，考虑所需的扭矩大小、转速范围、控制精度以及成本等因素。直流电机和无刷电机在许多高扭矩应用中是较好的选择，而步进电机则在需要精确位置控制的应用中表现优异。