启动北京现代汽车的基本步骤如下：
1. 确保车辆处于静止状态，并且挡位在空挡（手动挡）或P挡（自动挡）。
2. 调整座椅和后视镜，系好安全带，这是为了保障驾驶安全。
3. 对于配备一键启动系统的车型：
确认车辆钥匙在车内，并且车辆周围没有影响信号接收的干扰源。
踩下制动踏板（自动挡）或离合器踏板（手动挡）。
按下一键启动按钮，车辆电源接通，仪表盘指示灯亮起，车辆进行自检。
等待自检完成，通常几秒钟后，指示灯会熄灭或保持常亮，表示车辆正常。
再次按下一键启动按钮，发动机启动。
4. 对于传统钥匙启动的车型：
将钥匙插入点火开关。
同样踩下制动踏板（自动挡）或离合器踏板（手动挡）。
顺时针转动钥匙，启动发动机。
请根据您的车型选择相应的启动步骤。启动后，请确保仪表盘指示灯熄灭或保持常亮，表示车辆已正常启动。