古代济州的位置随历史变迁而有所变化，但根据提供的信息，可以整理出以下关于古代济州的位置信息：
1. 北魏泰常八年（公元423年），济州设立，治所在碻磝城（今山东聊城茌平西南）。
2. 周广顺二年（公元952年），济州再次设立，治所在巨野（今属山东菏泽）。
3. 公元1150年，由于黄河大决，济州从巨野迁移到任城（今属山东济宁）。
4. 至元八年（1271年），济州升级为济州府，境内设有济宁路。
5. 1983年，济宁改为地级市。
因此，古代济州的位置主要是在今天的山东省，具体包括过聊城茌平西南、菏泽巨野、济宁任城等地区。济州岛则是位于韩国西南部海域的岛屿，与古代济州无直接关联