开启奥迪Q5的暖风步骤如下：
1. 启动发动机，让发动机暖机，等待几分钟，直到冷却液温度达到60℃以上。
2. 将空调的循环方式调整为车内循环，以保持车内温度。
3. 找到空调系统的暖风开关，通常是一个标有红色区域的旋钮或按钮，旋转或按下至红色区域以开启暖风模式。
4. 调整空调的风速和风量，以达到您舒适的温度和风速。
5. 如果需要，可以调整出风口的方向，避免直接吹向司机的头部，确保驾驶安全。
请注意，开启暖风时无需按下AC（Air Conditioning）按钮，因为暖风是利用汽车自身的热循环系统工作，这样更加节能。