逆向行驶是指 机动车、非机动车靠左侧通行，这与我国《道路交通安全法》第三十五条规定的“机动车和非机动车实行右侧通行”相违背。具体来说，逆向行驶有以下几种情况：
在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。这里特别要注意，道路分隔线为双实线或单实线时，任何情况下都不得越线行驶。一旦越过，即视为逆行。
在划有虚线道路分隔线的道路上，虽然可以在确保安全的情况下借道超车，但一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。
在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入该车道也认定为逆行。
总结来说，机动车逆行主要是在不符合道路通行方向的情况下，驶入对向车道或违反单行线规定。逆行不仅违反了交通法规，还可能引发交通事故，因此驾驶者应当严格遵守交通规则，确保行车安全。