伺服电机的控制方式主要有以下几种：
伺服驱动器
伺服驱动器是专门用来控制伺服电机的设备，可以通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
伺服驱动器通常包括功率驱动单元和整流单元，能够将输入的交流电转换为直流电，再通过逆变器驱动伺服电机。
运动控制卡
在高精密的场合，工控机可以发出指令给运动控制卡，通过运动控制卡来驱动伺服电机。
PLC
伺服电机也可以通过PLC来控制，一般是由伺服驱动器驱动，PLC通过控制驱动器来驱动伺服电机运动。
脉冲控制
脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，通过运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，控制伺服电机的位置和速度。
开环控制
开环控制是指通过直接提供控制信号，使伺服电机旋转到所设定的位置或角度，适用于要求不高的应用。
闭环控制
闭环控制通过传感器获取实际位置或角度的反馈信息，与设定值进行比较，并根据误差调整控制信号，实现精确控制。常见的闭环控制方法包括比例控制（P控制）、比例-积分控制（PI控制）和比例-积分-微分控制（PID控制）。
自适应控制
自适应控制能够根据系统的运行状态自动调整控制参数，使系统在不同工况下都能保持良好的性能。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的控制方式来控制伺服电机。对于高精度和高稳定性的应用，通常采用闭环控制，尤其是PID控制。而对于一些简单的控制需求，开环控制和脉冲控制也是常用的方法。