陀螺零偏，也称为陀螺偏置或陀螺漂移，是指 陀螺仪在静止状态下输出的非零信号。理想情况下，当陀螺仪没有受到旋转或角速度变化时，其输出应该为零。然而，由于制造过程中的不完美或其他环境因素，陀螺仪可能会存在一些误差，导致在静止状态下输出一个常值，这个常值就被称为陀螺零偏。
陀螺零偏是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。为了准确测量角速度，需要在实际使用中对陀螺零偏进行校准和补偿。通过获取陀螺仪的零偏，我们可以在后续系统使用中对其进行补偿，但补偿的是多次测量的均值，在补偿后常值漂移在陀螺的输出中还会有一部分残余，因此，就出现了陀螺测试大纲中的零偏重复性指标，它表征陀螺每次零偏的接近重复程度，零偏重复性好的陀螺经过标定补偿后，残余的常值漂移比较小，可以达到更高的精度。
总结：
陀螺零偏是指陀螺仪在静止状态下输出的非零信号，由于制造误差和环境因素，实际输出中会包含一个常值偏差。这个偏差需要通过校准和补偿来降低，以提高陀螺仪的测量精度。