在宝马汽车中，开启内循环的步骤通常如下：
1. 打开车辆的空调系统。您可以通过车辆的控制面板或者空调系统的控制按钮来实现。
2. 找到空调系统的循环模式按钮。该按钮通常会有一个循环箭头的图标，表示循环模式。
3. 按下循环模式按钮，选择带有A或M标志的按钮。A代表自动模式，M代表强制内循环。
4. 在选择A或M模式后，空调系统会根据车内温度和设定的温度来自动调节循环模式。如果车内温度高于设定的温度，空调系统会自动切换到外循环模式，将外部空气引入车内进行降温。如果车内温度接近或低于设定的温度，空调系统会自动切换到内循环模式，循环车内空气进行保持温度。
请注意，长时间使用内循环可能会导致车内空气变得污浊，因此建议适时切换到外循环以引入新鲜空气。