家庭养殖大沼虾可以参考以下步骤：
池塘准备
选址：选择地形稳定、地势平坦、水源充足、水质适宜、供电便利的地方建设虾场。
池塘条件：池塘面积以10-20亩为宜，水深1.5-2米，底质为壤土或砂壤土，进排水系统完善。
设施：配备增氧机、水泵等机械设备，并建设好饲料台、观察台等设施。
清塘消毒：清除池塘底部杂草、残饵等，使用生石灰或漂白粉进行消毒，杀灭病原菌和敌害生物。
施肥培水：消毒后，施用有机肥和无机肥，培养浮游生物，为罗氏沼虾提供充足的天然饵料。
试水与虾苗放养
试水：在放苗前1天，搭建小网箱进行试水，试水时间不低于8小时，确认水质正常后再安排放苗。
虾苗选择：选择弹跳灵活、规格整齐、逆水能力强、肌肉充实、头胸甲可见食物团、体表无损伤、虾体无病的优质虾苗。
放养密度：根据池塘条件和虾苗大小，确定合适的放养密度，一般以2-3厘米的大规格虾苗4.5万尾/亩为宜。
饲料投喂
饲料选择：主要使用饲料厂生产的配合颗粒饲料，并适当搭配鱼、贝类动物性饲料。
投喂方法：每天投饲两次，上午和下午各一次，沿池边均匀泼洒，注意控制投喂量，避免浪费并确保虾获得充足的营养。
水质管理
水质要求：罗氏沼虾对水质要求较高，要求pH值为7.5-8.5，溶解氧保持在5mg/L以上。
定期换水：定期排换水，水质过肥时增加排换水次数，保持池水透明度在40厘米左右。
水质调节：每20天可以使用生石灰进行水质调节，使pH值保持稳定。
日常管理与疾病防治
日常管理：每天早晚各巡塘一次，观察虾的生长情况、活动状况和水质变化等，及时发现问题并采取措施解决。
疾病防治：坚持预防为主的原则，加强水质管理和日常管理，发现疾病时及时采取措施治疗，使用环保安全的药品进行治疗。
防止浮头和死亡：在天气变化、水质恶化或虾出现病害时，要及时采取措施防止浮头和死亡，可以使用增氧机或其他应急措施增加水中溶氧量，或使用水质改良剂改善水质。
通过以上步骤，可以有效地进行家庭养殖大沼虾，并确保养殖过程顺利，获得较高的养殖效益。