一笔画可以通过以下步骤进行判断：
判断连通性
首先，确认图形是否是连通的，即图形中的所有部分都是通过线段连接在一起的，没有分裂的部分。如果图形被分成几部分，则它不能一笔画成。
计算奇点数
奇点是指从某一点出发的线段数为奇数的点。偶点则是从某一点出发的线段数为偶数的点。
如果一个图形中所有点都是偶点，那么这个图形一定可以一笔画成，并且可以从任意一个偶点开始画，最后回到这个点作为终点。
如果一个图形只有两个奇点，那么这个图形也可以一笔画成，但必须以这两个奇点分别作为起点和终点。
如果一个图形有超过两个奇点，那么它不能一笔画成。
应用捏球法（去框法）
对于更复杂的图形，可以使用捏球法（去框法）来简化判断。具体步骤是去掉图形中所有的封闭区间，只保留黑色部分（包括不存在点），然后判断剩下的部分是否是一笔画图形。
通过以上步骤，可以快速准确地判断一个图形是否可以一笔画成。