RV减速器，全称旋转矢量减速器（Rotary Vector Gear Reducer），是一种精密传动装置，它结合了行星齿轮减速器和摆线针轮减速器的特点。RV减速器通常由两级减速装置组成，第一级为行星齿轮减速器，第二级为摆线针轮减速器。这种减速器以其结构紧凑、传动比大、刚度和精度高、传动效率高、体积小、重量轻、传动比范围广、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点，被广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
RV减速器的主要特点包括：
结构紧凑：由齿轮和外壳等部件组成，通常由高强度金属材料制成，具有较高的耐久性和稳定性。
传动比大：可以在较大的范围内实现减速，传动比通常在30-260之间。
高刚度和精度：在同等体积下，RV减速器能够提供较高的刚度和精度。
低振动和噪音：设计优化使得振动小，运行时噪音低。
高效节能：传动效率高，能耗低。
自锁功能：在一定条件下，RV减速器具备自锁功能，可以防止逆转。
由于这些特点，RV减速器在需要高精度和高传动比的场合，如高精度机器人传动中，得到了广泛的应用，并且有逐渐取代谐波减速器的发展趋势