要判断汽车是否行驶得直，可以采用以下几种方法：
视线放远
观察远处的道路标识、红绿灯、前车的车尾等，通过这些参照物来判断车身是否正直。
余光观察
注意余光观察车头附近、后视镜以及左右两侧的车辆，以保持固定距离。
使用后视镜
通过后视镜观察中央隔离线或边缘线，如果镜内标线与车身位置平行，则车身正直。
观察车头位置
注意车头前部与马路边缘的关系，如果车头前部与马路边缘垂直，则车身正直。
观察参照物
选择道路分道线、道路边沿线、道路边上的树木、道路的隔离带等作为参照物，保持这些参照物在车头的相对位置不变，车身就跑正了。
调整方向盘
当发现车身偏离轨道时，进行微小幅度的轻微调整，控制调整幅度在半指到3指之间。
观察车身与路标线的关系
在倒车入库时，通过后视镜观察路标线与车身位置是否平行。
观察与其他车辆的距离
如果旁边有其他车辆，观察与旁边车辆的距离是否前后对等，以及是否与停车线对齐。
使用其他身体部位作为参照
例如，通过观察雨刮器与路标的对比，保持固定的距离或角度行驶。
坐姿和视线
确保坐姿端正，眼睛平视前方，不要只关注车身的线条。
通过上述方法，可以较为准确地判断汽车是否行驶得直。需要注意的是，驾驶时应该保持正确的坐姿和视线，以便更好地观察和判断