角球是在足球比赛中，当 球的整体不论在地面或空中越过球门线，并且最后触球者为守方队员时判罚的一种定位球。具体判罚时机如下：
进攻方将球碰出底线：
当进攻方的球员在进攻过程中将球踢出底线，无论是因为被对方球员破坏还是自己失误，都会判罚角球，且角球由进攻方主罚。
防守方将球碰出底线：
当防守方的球员将球踢出己方底线，无论是对方球员还是防守方自己的球员，进攻方都会获得角球。
球在对方半场被守方队员碰出底线：
当球在对方半场时，如果本方球员在进攻过程中将球碰出底线，也会判罚角球，且角球由本方主罚。
球在己方半场被守方队员碰出底线：
当球在己方半场时，如果守方队员将球碰出底线，进攻方将获得角球。
球在空中越过球门线且最后触球者为守方队员：
当球在空中越过球门线，并且最后触球者为守方队员时，也会判罚角球。
总结来说，角球的判罚主要发生在球越过球门线且最后触球者为守方队员的情况下，无论是进攻方还是防守方将球碰出底线，都会判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分，执行者要从守方半场底线两端与边线的夹角中向场内发起一个角球，比赛也从球受到踢击之后离开罚球点位的瞬间重新开始。