步进电机驱动器是一种 用于控制步进电机的装置，它能够将微处理器或计算机发出的指令转化为电流信号，控制电机以特定的方式旋转。步进电机驱动器的工作原理是将电脉冲转化为角位移，即当接收到一个脉冲信号时，驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过控制脉冲的个数和频率，可以分别控制电机的角位移量、速度和加速度，从而实现精确定位、调速和定位。
步进电机驱动器在许多工业和自动化应用中发挥着关键作用，例如机器人、数控机床、打印机和扫描仪等。其主要特点包括高精度、高速度、高效率和稳定性，能够满足各种精密控制需求。
总结来说，步进电机驱动器是实现步进电机精确定位和控制的电子设备，通过接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，从而满足各种工业和自动化应用的需求。