喷泡内衬的清洗方法如下：
使用万能泡沫清洁剂或多功能泡沫清洗剂
这种清洁剂适用于车内所有内饰板，包括人造皮革、真皮、绒布、塑料等材质。
喷涂清洁剂
将泡沫清洁剂喷在喷泡内衬上，稍等一会儿或使用软毛刷轻轻刷洗。
擦拭
用干毛巾将大面积喷涂的泡沫擦干净。对于顽固污点，可再次喷涂清洁剂并进行擦拭，注意少量多次。
特殊材质处理
对于皮革座椅等材质，使用前最好在比较隐蔽的位置上试用，观察是否有褪色现象，如果有则不能继续使用。
清理细节
仪表台等难清理的部位要特别对待，将泡沫清洗剂喷在仪表台上，对仪表上部、靠近风挡的部分和仪表盘周围等部位进行重点清理。
通过以上步骤，可以有效清洗喷泡内衬，恢复其清洁度和美观度。建议定期进行清洗，以保持喷泡内衬的清洁和延长使用寿命。