姜氏是春秋时期郑国的一位重要人物，她是郑庄公的母亲，名叫武姜。武姜是申国国君之女，嫁给了郑武公，因此被称为武姜。她与郑武公共有两个儿子，长子名叫寤生，少子名叫共叔段。武姜因为寤生难产出生，而偏爱顺产的共叔段，这也是她后来支持共叔段反叛郑庄公的原因之一。
在《郑伯克段于鄢》中，武姜被安置在城颍，并且郑庄公发誓说“不及黄泉，无相见也”，即不到黄泉之地，就不会与母亲相见。后来，郑庄公后悔了这个誓言，颍考叔建议挖一条隧道，使得郑庄公和武姜可以在隧道中相见，这样既遵守了誓言，又能恢复母子关系。郑庄公采纳了这个建议，最终与母亲和解，母子关系恢复如初。
以上信息基于先秦左丘明的《郑伯克段于鄢》以及相关的史书记载