三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用于获取现实世界中物体或环境的形状（几何构造）和外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。它通过不同的技术方法，如光学、激光、相位测量和计算机视觉等，来捕捉物体的三维信息，并将这些数据转换成数字模型，用于三维重建计算。
三维扫描仪的应用非常广泛，包括但不限于：
工业设计：创建产品原型或模型；
瑕疵检测：检测制造过程中的缺陷；
逆向工程：复制或分析现有产品；
机器人导引：帮助机器人进行精确操作；
地貌测量：测绘地形和建筑结构；
医学信息：获取人体或动物解剖结构的详细数据；
生物信息：研究细胞和组织的形态；
刑事鉴定：分析犯罪现场的物证；
数字文物典藏：数字化保存文化遗产；
电影制片：制作电影中的特效模型；
游戏创作素材：创建游戏内的环境和角色模型。
三维扫描仪的类型主要有接触式和非接触式两种，非接触式又分为光栅式和激光式等。每种技术都有其特定的应用场景和优缺点，例如，光学技术可能无法处理高反照率的表面，而激光技术可能不适合脆弱或易变质的表面。
三维扫描技术因其快速、高精度、非接触测量等优点，在制造业、医学、考古、艺术等多个领域得到广泛应用，极大地促进了数字化和自动化技术的发展