笞刑是古代中国的一种刑罚，主要特点是用竹板或荆条等工具敲打犯人的臀部、背部或大腿。这种刑罚在古代被认为是针对轻微犯罪的惩罚方式，有时也作为减刑后的刑罚使用。
起源与发展：笞刑始于战国时期，是古代“五刑”体系中的一部分。在汉代，特别是汉文帝时期，笞刑被用来替代肉刑，成为对重罪的一种惩罚手段。
实施细节：在汉景帝时期，通过《箠令》规定了笞刑的工具规格和受刑部位，并规定在行刑过程中中途不得换人，从而固定了笞刑的刑具和方式。
刑罚程度：在隋唐五刑中，笞刑和杖刑属于比较轻的刑罚，其中笞刑通常是打十至五十下，责打部位包括背部、臀部和腿部。
历史变迁：从元代至清末，笞刑和杖刑的执行通常只打臀部。
需要注意的是，笞刑由于其执行过程中可能导致严重的身体伤害甚至死亡，因此在后世的法律改革中逐渐被废除。