编码分辨率是指 编码器在单位时间内输出的数据量，通常用每秒的位数（bit）或每旋转360度的脉冲数（pulse）来表示。编码器的分辨率越高，其输出的数据精度就越高，但同时也会增加数据传输和处理的时间和成本。常见的编码器分辨率有1024脉冲、2048脉冲、4096脉冲、8192脉冲等。
对于旋转编码器，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲（如，PPR）。对于直线编码器，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米（μm）或者纳米（nm）。绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。
在伺服系统中，编码器用于测量电机轴或负载的位置和速度，以实现精确控制。分辨率越高，编码器能够检测到的最小变化越小，从而实现更精确的控制。