泡拿铁咖啡的步骤如下：
磨咖啡
使用中等细度的磨粉，以更好地提取咖啡的香气。
如果使用速溶咖啡，则可以直接使用。
准备浓缩咖啡
根据咖啡机的说明，提取出一份浓缩咖啡（约30毫升）。
浓缩咖啡是拿铁的灵魂，浓郁的口感将与奶泡相融合，带来绝妙的风味。如果喜欢咖啡的强烈口感，可以适量增加浓缩咖啡的量。
加热牛奶
在小锅中或使用牛奶发泡器，将牛奶加热到约65°C至70°C（注意不要让牛奶煮沸）。
如果没有温度计，可以通过用手触摸锅底感知温度，温暖而不烫手即可。
温热的牛奶不仅能增加口感的顺滑度，更能提升拿铁的整体风味。
打发奶泡
使用牛奶发泡器或蒸汽棒，将加热后的牛奶打出细腻的奶泡。
奶泡的制作是关键，它为拿铁增添了绵密的口感。打发时要将空气注入牛奶，直到形成光滑、细腻的奶泡。理想的奶泡应有微小的气泡，呈现出丝滑的状态。
组合拿铁
在咖啡杯中，倒入事先准备好的浓缩咖啡。
接着，将打好的奶泡轻轻倒入咖啡中。为了使奶泡更好地融合在一起，可以将奶泡慢慢倾倒至咖啡上，形成独特的层次感。
喜欢的话，可以在表面撒上一点可可粉或肉桂粉，增添香气与美感。
小贴士：
温杯：温杯是很重要的，无论是口感还是后期的制作。
萃取咖啡：萃取时注意将萃取口尽量贴住马克杯壁，这样能使Espresso的油脂形成得更完备。萃取时间根据填压实际情况来看，一般为20~25秒不定。萃取的量为30ml。
打奶泡：将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方，这样比较容易控制好比例。将较粗的奶泡用勺刮掉，较粗的奶泡会破坏口感，对最终的成品咖啡外形也产生影响。
通过以上步骤，你就可以泡出一杯香浓可口的拿铁咖啡了。