如果您的老公出轨并希望离婚，您可以选择以下两种方式：
协议离婚
双方自愿：如果夫妻双方能够就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，可以选择协议离婚。
程序：双方需携带相关证件和离婚协议书到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日的离婚冷静期后，即可领取离婚证。
优点：程序简便，时间短，费用低。
缺点：需要双方达成一致意见，否则无法进行。
诉讼离婚
一方不同意：如果您的老公不同意离婚，您可以选择向人民法院提起离婚诉讼。
程序：向有管辖权的法院提交离婚诉讼，法院会进行调解，如果感情确已破裂且调解无效，法院将准予离婚。
优点：可以强制离婚，不受对方意愿影响。
缺点：程序较长，可能需要数月甚至更长时间，且涉及更多法律程序。
建议
收集证据：如果您决定通过诉讼离婚，应尽早收集相关证据，如出轨证据、财产证据等，以增加胜诉的可能性。
咨询律师：在离婚过程中，建议咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。
心理准备：离婚可能涉及情感上的波动，建议做好心理准备，寻求亲友的支持或专业心理咨询师的帮助。
无论选择哪种方式，都应以合法、合理的方式维护自己的权益。