悬针竖的书写方法如下：
起笔
起笔时，笔尖与底部边线成45度角，向右下方顿笔，力度适中，不宜过重或过轻。
行笔
笔锋顺势向下垂直行笔，保持笔画的粗壮和挺拔。在行笔过程中，要保持笔画的垂直状态，不可倾斜或歪曲。同时，要注意用笔力度的均匀和稳定，使笔画呈现出自然的过渡。
收笔
当笔画行至末端时，要渐渐提笔，使尾部呈现出尖锐如针的状态。收笔时要轻而有力，不可过快或过慢，以免出现甩笔或软弱无力的现象。
总结起来，悬针竖的写法可以概括为： 起笔顿笔向下行笔，行笔垂直挺拔，收笔时渐渐提笔至尖锐如针。在书写过程中，要注意力度的均匀和稳定，以及笔画的自然过渡，避免出现左右偏斜或“鼠尾”现象。