要去除发泡剂，可以根据发泡剂的类型、粘附表面以及是否已固化采取不同的方法。以下是一些常用的去除方法：
酒精
酒精可以溶解许多类型的发泡剂，特别是泡沫聚苯乙烯。将酒精涂抹在有发泡剂的部位并静置几分钟后，发泡剂会被溶解，之后用清水清洗即可。
白醋
温水和白醋的混合物可以用于去除发泡剂。将物品粘有发泡剂的部位浸泡在醋水内，之后用抹布蘸取酒精并擦拭几遍。
温水
在发泡剂未完全固化前，可以用温水或大量的清水冲洗，这有助于软化发泡剂，使其更容易清洗。
洗涤剂
使用含有洗涤剂的温水浸泡粘有发泡剂的物品，轻轻揉搓后再用清水冲洗，可以有效去除发泡剂。
牙膏
粘在衣服上的泡沫胶可以用牙膏清洗。将牙膏涂抹在发泡胶上，轻轻擦拭后再用清水冲洗。
吹风机
用吹风机吹热发泡胶表面，使其软化，再用挖钩或刮片等工具将其刮除。这种方法适用于较硬的材料表面。
指甲油
无色指甲油可以倒在发泡胶上，用棉花球轻轻擦拭，指甲油中的化学成分有助于分解发泡胶。
面粉
将细面粉撒在胶水的地方，使胶水和面粉难以混合成泥状，重复几次后可以清理干净。
香蕉水
浓度高的稀释剂如香蕉水可以清洗某些类型的发泡剂，但要注意不要损坏材质表面。
去光水
对于顽固的发泡胶痕迹，可以使用清除指甲油的去光水来擦拭。
建议
在选择去除方法时，先要确认发泡剂的类型和粘附表面，然后选择最合适的清洁剂或工具。
对于敏感表面，如木材、皮革和织物，要特别小心，避免使用可能造成损害的清洁剂或方法。
如果发泡剂已经固化，可能需要使用更专业的清洁剂或工具，或者寻求专业帮助。