永磁同步（Permanent Magnet Synchronous，简称PMSM）是一种 利用永磁体产生同步旋转磁场的同步电机。在永磁同步电机中，转子使用永磁体来产生磁场，而定子则通过三相交流电产生旋转磁场。由于转子和定子的磁场保持同步，因此这种电机被称为“同步”电机。
永磁同步电机的工作原理基于电磁感应和电磁力。当电机的定子绕组通入三相交流电时，会产生一个旋转磁场。这个旋转磁场会与转子上的永磁体相互作用，从而产生电磁力，推动转子旋转。由于转子的磁场与定子的旋转磁场保持同步，因此电机的转速与定子电流的频率密切相关。
永磁同步电机具有许多优点，包括结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率密度大、噪音低和维护方便等。这些优点使得永磁同步电机在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。
根据磁场的分布和形状，永磁同步电机可以分为正弦波永磁同步电机和梯形波永磁同步电机。正弦波永磁同步电机的磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布。梯形波永磁同步电机的磁极仍为永磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电机。
总之，永磁同步电机是一种高效、高性能的电动机，其工作原理基于电磁感应和永磁体的磁场相互作用。由于其优越的性能和广泛的应用，永磁同步电机在现代工业和交通领域中扮演着重要角色。